Você pode acessar a documentação técnica completa em https://docs.asaas.com/docs/sobre-os-webhooks.
Na documentação você encontrará:
Link para a documentação técnica completa do Asaas.
Instruções de configuração, detalhamento de eventos e exemplos de POSTs JSON.
Lista de possíveis erros no Webhook.
Outros acessos:
Para verificar o passo a passo de criação e integração via aplicação web, acesse: https://docs.asaas.com/docs/criar-novo-webhook-pela-aplicacao-web