Sim, no caso dos eventos da Reforma. Ela criou o evento 110001 (Cancelamento de evento) exatamente para isso: desfazer um evento da Reforma que produziu efeitos, sem precisar cancelar a NF-e inteira. Vale reforçar que o 110001 cancela apenas eventos da Reforma, ele não serve para cancelar a nota em si nem outros tipos de evento. Ao cancelar, é gerado um novo registro na listagem indicando qual evento foi cancelado, e o evento original passa a aparecer marcado como cancelado.
Dois pontos de atenção:
Não dá para cancelar um cancelamento. O evento 110001 (e os cancelamentos de NF-e) não podem, eles próprios, ser cancelados.
Quando o mesmo evento foi enviado várias vezes, respeite a ordem. Se você atualizou a data de entrega duas vezes, por exemplo, e quer voltar à primeira data, cancele o último envio. Para voltar ao estado original da nota, cancele do mais recente para o mais antigo, em "efeito dominó". Cancelar um envio "do meio" deixa o histórico inconsistente.