Um evento é um registro oficial que se vincula a uma NF-e já emitida e complementa ou modifica alguma informação dela, sem precisar cancelar nem reemitir a nota. Cada evento é enviado à Sefaz, recebe um protocolo de autorização e passa a fazer parte do histórico daquela nota.
Você provavelmente já conhece alguns eventos que existem há anos, como o cancelamento da NF-e e a carta de correção. A Reforma Tributária apenas ampliou bastante essa lista.
Pense no evento como um "carimbo" que entra no histórico da nota. A nota original continua valendo; o evento só registra um fato novo sobre ela (uma correção, uma nova data de entrega, uma destinação diferente da mercadoria, e assim por diante).