Lastro é o documento que comprova a existência de uma relação comercial real entre você e seu cliente. Ele serve para mostrar que a cobrança que você deseja antecipar tem origem em uma venda de produto, prestação de serviço ou outra negociação que de fato ocorreu.
Essa exigência existe porque a antecipação funciona como uma cessão de direito creditório: você recebe antecipadamente um valor que seu cliente ainda vai pagar. O documento de lastro comprova que esse crédito existe, é legítimo e pode ser cobrado.