Não é possível emitir notas fiscais para clientes estrangeiros que não possuam dados no Brasil.
Para emitir uma nota fiscal pelo Asaas, o seu cliente precisa ter:
CPF ou CNPJ válido
Endereço nacional cadastrado
Se o cliente estrangeiro tiver esses dois dados, a emissão ocorre normalmente. Sem eles, o sistema não realiza a emissão.