Sim, você pode emitir notas fiscais para cobranças que já foram recebidas e que ainda não possuem nenhuma nota fiscal emitida. O procedimento pode ser realizado para cobranças avulsas, mensalidades ou parcelas.
Para que a emissão ocorra sem erros, o cadastro do pagador precisa estar completo, contendo nome ou razão social, CPF ou CNPJ, e-mail válido e endereço completo com CEP.
Passo a passo para emitir a nota fiscal de uma cobrança recebida
Se você ainda não configurou os dados fiscais da sua empresa, preencha previamente as suas informações fiscais em Menu lateral > Notas Fiscais > Configurações.
Acesse o Menu lateral.
Clique em Cobranças.
Clique em Todas (ou em Parcelamentos, caso a cobrança seja parte de um parcelamento).
Clique sobre a cobrança desejada para abrir os detalhes.
Clique no ícone ou botão Emitir Nota Fiscal de Serviço.
Selecione o código do serviço a ser prestado.
Confira ou ajuste os valores, impostos e alíquotas da nota fiscal.
Preencha os campos adicionais do formulário, se necessário.
Confirme a emissão da nota fiscal.