Causa
O erro ocorreu porque o cadastro do destinatário não informa o endereço.
Como corrigir?
Basta ir no menu Comercial > Clientes e Fornecedores > Selecionar o destinatário da nota > ajustar os campos de endereço > Salvar.
Aproveite para revisar se os outros campos estão preenchidos corretamente. Apenas o Complemento é opcional; os demais campos de endereço são obrigatórios.
Após o ajuste pode tentar enviar a nota.
Em caso de dúvidas, não deixe de contatar o nosso time de suporte.