Não. O Asaas não disponibiliza o Informe de Rendimentos (utilizado para a Declaração do Imposto de Renda Retido na Fonte - DIRF), pois esse documento deve conter valores que rendem em uma conta, e os valores compensados nas contas Asaas não sofrem alteração monetária.
Se achar necessário, você pode exportar o seu extrato ou emitir o Informe de Saldo em Conta (disponível para cadastros de pessoa física).